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重載型移動(dòng)機(jī)器人

通常情況下,負(fù)載在5噸以上即可稱之為重載移動(dòng)機(jī)器人,也可實(shí)現(xiàn)10-120噸的負(fù)載。基于大負(fù)載,此類型移動(dòng)機(jī)器人的輪系特別重要,也是重載移動(dòng)機(jī)器人是否成功的關(guān)鍵。其輪系既要滿足承載性和驅(qū)動(dòng)力,又不能對(duì)地面產(chǎn)生破壞。同時(shí)安全防護(hù)也同等重要。重載移動(dòng)機(jī)器人大都全方位運(yùn)行,無(wú)需轉(zhuǎn)彎半徑。導(dǎo)航方式一般選擇磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。速度一般會(huì)控制在0.5m/s左右。

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng),重工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。許多生產(chǎn)廠家都遇到了重載零部件的組裝和運(yùn)輸過(guò)程中的諸多困難,傳統(tǒng)的運(yùn)輸重載貨物的方式相對(duì)比較單一。基于以上原因,新松公司從2009年就大力發(fā)展重載型移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)及投入。

重載型移動(dòng)機(jī)器人具有自動(dòng)升降、自動(dòng)導(dǎo)向、運(yùn)行控制、防撞擊、運(yùn)行提示、全方位轉(zhuǎn)向、適應(yīng)不平地面等功能。操作方便,安全性較高,運(yùn)行穩(wěn)定。

重載型移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電池供電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于車體運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多車聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào);液壓控制系統(tǒng)用于車體高度、傾斜角度的調(diào)整;電池供電系統(tǒng)用于車體整體供電。

新松重載型移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在安全性層面上也設(shè)置了多重防護(hù)(包含軟件、硬件保護(hù))。車體軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中針對(duì)安全性的要求設(shè)置有失速、超差、通訊中斷等保護(hù)措施,實(shí)現(xiàn)軟件對(duì)運(yùn)行的保護(hù)。硬件保護(hù)方面設(shè)置急停按鈕、安全激光區(qū)域掃描裝置雙重安全保護(hù)方式。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 大負(fù)載
    最大負(fù)載可以達(dá)到200噸
  • 運(yùn)行靈活
    可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、側(cè)移、自旋等運(yùn)行功能
  • 復(fù)合導(dǎo)航
    針對(duì)不同工況,支持多種導(dǎo)航,復(fù)合導(dǎo)航運(yùn)行
  • 高精度
    可以實(shí)現(xiàn)±5mm停車定位精度
  • 多車聯(lián)動(dòng)
    采用多車聯(lián)動(dòng)技術(shù),可以減少設(shè)備體積,靈活智能控制調(diào)度
  • 兼容性高
    移動(dòng)機(jī)器人既可以獨(dú)立運(yùn)行,也可以并入生產(chǎn)管理系統(tǒng)

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
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