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智能布設(shè)/回收機(jī)器人

智能布設(shè)/回收機(jī)器人是集成料庫系統(tǒng)、桁架機(jī)器人、抓取機(jī)器人、料盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)緩存機(jī)構(gòu)、副車架、電氣控制、GNSS融合定位系統(tǒng)等一體的高集成度智能作業(yè)平臺(tái),可與專用底盤、節(jié)點(diǎn)抓具及艙蓋等系統(tǒng)集成,完成陸上節(jié)點(diǎn)儀器自動(dòng)布設(shè)與回收作業(yè)。通過技術(shù)改進(jìn)和實(shí)際應(yīng)用,成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本兩代產(chǎn)品,并交付試驗(yàn)與應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,SZB2.5代產(chǎn)品,完成野外試驗(yàn)應(yīng)用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低溫、高海拔等惡劣環(huán)境地區(qū)應(yīng)用。

智能布設(shè)/回收機(jī)器人應(yīng)用衛(wèi)星定位融合導(dǎo)航技術(shù),可以完成陸上節(jié)點(diǎn)儀器的精確智能布設(shè)、回收、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能,通過智能避障技術(shù),可以在野外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)自適應(yīng)夾取檢測(cè),完成精準(zhǔn)回收。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 境適應(yīng)性
    可應(yīng)用在沙漠、戈壁、低溫、高海拔等惡劣環(huán)境
  • 避障技術(shù)
    可完成野外多目標(biāo)自適應(yīng)檢測(cè)
  • 精準(zhǔn)遙控
    應(yīng)用衛(wèi)星定位融合導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位作業(yè)
  • 機(jī)器人控制技術(shù)
    自主研發(fā)技術(shù),結(jié)合視覺、力覺補(bǔ)償
  • 庫存管理
    智能庫存管理,可視化應(yīng)用
  • 布局緊湊
    集成程度高,輕量化設(shè)計(jì),所需空間小

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 存儲(chǔ)能力

    256個(gè)節(jié)點(diǎn)

  • 承載能力

    330Kg

  • 布設(shè)/回收節(jié)拍

    15s

  • 節(jié)點(diǎn)布設(shè)深度

    102±10mm

  • 空間尺寸

    3050×2100×1850mm

  • 防護(hù)等級(jí)

    IP65

Industry Solutions

行業(yè)解決方案
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