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真空機械手PHOENIX B系列

直驅電機結構具有更高的真空特性,內部結構沒有齒輪,皮帶等部件,系統運行的平穩性更好,可靠性更高。全新的IO模塊,具有更多的輸出輸入引腳,用戶可以根據需求配置成互鎖,傳感器檢測等功能。輸入信號支硬件中斷功能,方便客戶配置AWC等位置鎖存功能應用。帶有安全區配置功能和靈敏的碰撞保護功能,減少用戶誤操作導致的各種損失。帶有大屏幕機器人示教器,方便調試人員使用,并支持熱插拔功能。可以根據客戶應用的特殊要求,定制手臂尺寸,Z軸行程,耐高溫耐腐蝕特性等。

advantages

產品優勢
  • 安全穩定可靠
    具有性能安全穩定可靠,運行平穩性好等特點
  • 多種優勢
    具有高剛性、高速度、高精度等優勢
  • 性價比優越
    適用于潔凈領域,輕量級設計使其與產線融于一體,作業空間利用率高
  • 技術優越
    其控制技術優越,動作靈活輕巧快捷,操作持久耐用
  • 多種優良特性
    滿足各類柔性化集成和生產等優良特性于一體

Application areas

產品應用領域

parameter

產品參數
  • 晶圓尺寸

    φ200、φ300mm

  • 負載重量

    ≤0.5Kg

  • R軸重復定位精度

    ±0.05mm

  • θ軸重復定位精度

    ±0.006°

  • Z軸重復定位精度

    ±0.05mm

  • R軸行程

    ≤1015mm

  • T軸行程

    360°

  • Z軸行程

    90mm/135mm

  • 真空度

    <1×10-7 Torr

  • 漏率

    <1×10-9 std.cc/sec He

  • 整機重量

    55kg

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