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重載垂直多關節機器人

重載垂直多關節機器人依托新松公司擁有自主知識產權的野外車載重載機器人技術來實現,采用垂直多關節形式機器人結構,實現重載機器人高精度多軸復合運動,可滿足大慣量負載搬運、裝配等需求。

該機器人主要由機器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統、軟件控制系統、視覺識別自動定位系統和便攜式操作盒等組成。

系統采用先進的視覺識別技術進行目標定位與識別;控制系統集成運動規劃、位置伺服、數據采集處理等功能;液壓系統采用兼具高精度和高效率控制模式。

相對于傳統起重設備,重載機器人更加智能、高效、靈活。可廣泛應用在國防、核工業、石油、礦產、冶金、船舶等行業,尤其適用于野外惡劣環境下高精度自動化作業領域。

advantages

產品優勢
  • 高負載
    采用液壓伺服和電氣伺服混合驅動模式,負載能力最大為50t
  • 工作平穩
    采用垂直多關節形式機器人結構,多軸高精度復合運動,工作平穩可靠
  • 流線形外觀
    減少氣流阻力,光滑清潔,美觀精干
  • 輕量化
    優化結構剛度,采用高強鋼進行焊接,實現剛性和自重匹配融合
  • 質量可靠
    高品質零部件,精密裝配,嚴格檢驗,確保高精度、高壽命

Application areas

產品應用領域

parameter

產品參數
  • 結構形式

    垂直多關節

  • 自由度

    5

  • 額定載荷(t)

    40

  • 工作半徑(m)

    6

  • 最高速度(空載/帶載)(mm/s)

    200/50

  • 視覺定位精度(mm)

    ±5

  • 重復定位精度(mm)

    ±2

  • 分辨率(mm)

    ±1

  • Ⅰ軸關節運動范圍

    ±185°

  • Ⅱ軸關節運動范圍

    -5°~70°

  • Ⅲ軸關節運動范圍

    -172°~0°

  • Ⅳ軸關節運動范圍

    ±5°

  • Ⅴ軸關節運動范圍

    ±150°

  • Ⅰ軸關節最大速度

    6°/s

  • Ⅱ軸關節最大速度

    1°/s~2°/s

  • Ⅲ軸關節最大速度

    3°/s~10°/s

  • Ⅳ軸關節最大速度

    1°/s

  • Ⅴ軸關節最大速度

    3°/s

  • 自重t

    16

  • 驅動方式

    液壓/電機伺服

  • 液壓系統工作壓力(MPa)

    31

  • 液壓系統最大流量(L/min)

    468

  • 用電需求

    200kW/380V/50Hz

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