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探龍系列蛇形臂機(jī)器人

新松 “探龍” 系列蛇形臂機(jī)器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅(qū)動機(jī)器人,該產(chǎn)品采用仿生學(xué)設(shè)計理念,外形采用仿“蛇”設(shè)計,可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運(yùn)動,可以靈活穿梭在復(fù)雜狹窄空間。蛇形臂機(jī)器人末端可搭載各種工具完成不同作業(yè),臂體采用中空設(shè)計,方便末端執(zhí)行器內(nèi)部走線(電纜或氣管等),臂體不含任何電子元器件,因此可以在惡劣環(huán)境或輻照環(huán)境下工作。該產(chǎn)品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列,標(biāo)準(zhǔn)臂長1.0~3.2m,關(guān)節(jié)最多可達(dá)12節(jié),具有24+1個自由度,實現(xiàn)狹窄空間內(nèi)探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。   該產(chǎn)品主要應(yīng)用于核行業(yè)和航空航天領(lǐng)域,如熱室內(nèi)部輻照計量探測、核設(shè)施退役拆解、飛機(jī)油箱內(nèi)多余物探測清除,航空發(fā)動機(jī)損傷探測等,解決了復(fù)雜狹窄空間內(nèi)自動探測的技術(shù)難題,對核工業(yè)發(fā)展和國防安全具有重要意義。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 大長徑比
    臂長、臂直徑小、可以進(jìn)入狹小空間作業(yè)
  • 超冗余自由度
    與傳統(tǒng)機(jī)器人不同,最多可達(dá)24+1個自由度,更加靈活
  • 中空設(shè)計
    末端執(zhí)行器走線可以內(nèi)置,走線方便、集成度高
  • 臂體無電氣元件
    耐酸堿、耐輻照,可以在惡劣環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)
  • 支持多種進(jìn)給方式
    支持任意(水平、垂直、固定角度)方向進(jìn)給,適應(yīng)更多應(yīng)用場景
  • 遙操作
    可以通過人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作執(zhí)行任務(wù)

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 臂直徑

    50mm

  • 臂長

    2000mm

  • 末端負(fù)載

    1kg

  • 重復(fù)定位精度

    ±1mm

  • 自由度數(shù)

    25

  • 操作方式

    遙操作/路徑規(guī)劃

  • 安裝方式

    水平、垂直、任意角度

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