移動機器人問世之初,就是根據貨物的出發點和目的地,實現自動化的運輸。時至今日,自然而然的也出現了多種類型的輸送型移動機器人。該類型移動機器人由于自動化程度高和智能化水平高,又具有可以根據生產工藝,存儲貨位變動等要求靈活變更的高柔順性而廣泛的應用于各行各業。
新松公司輸送型移動機器人更是多種多樣,根據客戶所需運輸物料的種類,對接形式的不同,我們可以提供:
倉儲式機器人是新松公司為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合二研發的智能應用系統,主要由AGV車體和視覺導航傳感器等組成,倉儲式機器人將裝滿貨物的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的地方等待下一次任務。可在控制臺的調度下將貨架上面的貨品進行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。
通用輥道移載移動機器人是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的移動機器人控制模式,按照驅動方式分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動;按照導航方式分為磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。
電表箱推挽移載搬運型移動機器人是新松公司根據電表測試車間物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。驅動方式雙輪差動實現機器人的前進、后退、轉彎運行,導航方式采用磁導航,根據生產工藝規劃分為單叉和雙叉兩種產品。
簡易型移動機器人技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本。該類移動機器人完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程)。與傳統移動機器人相比結構簡單、功能單一、導航方式固定(磁條導航)、使用工況即為運輸式、輕負載、價格低廉。目前簡易型移動機器人的走行方式均為導航傳感器安裝在驅動輪系上,強跟線走行方式。