“溫柔”機械手：國產機器人進入高端柔性屏幕生產線

新華社沈陽12月16日電（記者王瑩 高爽）自動糾偏、輕拿輕放、震動小且穩定……近日，由新松機器人自動化股份有限公司研制生產的柔性OLED機器人——SCARA機械手投入使用，這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線。

隨著智能手機、曲面電視等電子設備逐漸普及，全球顯示器生產廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發力度。由于OLED顯示屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，生產過程中對搬運要求極高。

據研發人員介紹，SCARA機械手可以在有潔凈環境要求的場景中從事搬運工作。機械手通過傳感器掃描和軟件算法，實現自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調整和對旋轉角度進行補償。

此外，研發人員通過優化機械結構、調整電機參數，采用高速振動抑制技術，在保證生產節拍同時有效降低了機械手振動幅度，整體性能達到國際水平——“手眼”協調的機械手，可以精準護送纖薄的OLED器件往返設備間。

除了高效穩定的運輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機器人還有“溫柔”的一面。研發團隊開發了專用材質，使機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，不僅動作“輕”，聲音更“輕”。

據研發人員介紹，此次新松機器人自主研發的SCARA機械手擁有高性能的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位，突破了多項技術困局。